手順

1. fuctions.phpにメニューの登録に関する記述をまとめるための関数(*)を用意する
2. (*)内にregister_nav_menus()関数を記述し、その中でメニューの表示位置を登録してメニューを有効化する
3. (*)をafter_setup_themeアクションフックに登録する

ソースコード

<?php
function sampletheme_setup() {
  register_nav_menu(
    'global' => 'ヘッダーメニュー',
    'drawer' => 'ドロワーメニュー',
    'footer' => 'フッターメニュー',
  );
}
add_action( 'after_setup_theme', 'sampletheme_setup' );