以下のように修正

/**
 * シートに記載された人をフォロー
 */
function followFromSheet () {
  // 1列目に書かれたIDからユーザー情報を取得する
  const userIds = TwitterClient.getUserIdsFromSheet('フォローする');
  Logger.log('登録対象：「' + userIds + '」');
  
  // 配列→文字列へ
  const struserIds = userIds.join('');　　←★追加

//  if (!userIds[0]) { // nullでも空文字でもないとき　※userIds.lengthでは、[[]]の時、1が返ってくる　←★削除
  if (struserIds != '') { // 対象がいないときは、空。それ以外は配列に値あり　←★追加
    client.createFollow(userIds); //フォローするIDを配列で受け取り、フォロー実行
  } else { //userIdsが[[]] のとき
    Logger.log("対象がないため、処理を終了します"); // 処理せず終了;
  }
}