接続先のhost名が違っていた。
MAMPにてlocalhostに接続したい。

以下で解決

host名を変更したら接続できた！
【誤】const DB_HOST = 'mysql:dbname=udemy_php; host=127.0.0.1; charset=utf8';
【正】const DB_HOST = 'const DB_HOST = 'mysql:dbname=udemy_php; host=localhost; charset=utf8';

参考記事

・【CodeLife】 PDOでconnection refusedされてしまう場合の対処方法【4日目】
https://takatofree.com/codelife-day4/