設定のバックアップ
$ sudo cp /etc/ssh/sshd_config /etc/ssh/sshd_config.org

ファイルをvimで開く
$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config.org
/PermitEmpty
空白のパスワード禁止
PermitEmptyPasswords no
SSHへのパスワードログイン禁止
PasswordAuthentication no

/PermitRootLogin
rootログイン禁止
PermitRootLogin no
:wqで保存

設定にエラーがないか
$sudo sshd -t

設定を適用させる
sudo systemctl restart sshd