環境さくらVPS CentOS7
サーバーへのSSH接続(サーバーが起動していることを確認)
root権限でSSH接続
$ ssh root@サーバーのIPアドレス
質問にyes→設定したパスワードでサーバーにログイン
サーバーにログイン後
　# yum updateでソフトウェアをアップデート(質問には y と答える)

一般ユーザーの作成とパスワードの設定
　# adduser ユーザー名
　# passwd ユーザー名　　
使用したいパスワードを登録する

一般ユーザーでroot権限(sudo)を使えるように設定
　# visudo
/wheel で文字列の検索
%wheel ALL=(ALL) ALL　になっているか確認
先頭に # がついているときは aキーを押して編集モードに行き、削除して エスケープキー→:wq
(何も変更がないとき):q!　でviを抜ける

一般ユーザーをwheelグループに追加
. # usermod -aG wheel ユーザー名
. # groups ユーザー名　　で確認

一般ユーザーでログインできることを確認
サーバーからログアウト # exit
一般ユーザーでサーバーにログイン
$ ssh 一般ユーザー名@サーバーのIPアドレス

参考)ネコでもわかる！さくらのVPS講座 ～第二回「サーバーをさわってみよう！」