環境 Mac OS
ローカルで公開鍵と秘密鍵を作成
$ ssh-keygen -t rsa -v

一般ユーザー名@サーバーのIPアドレス でサーバーにログイン
$ ssh 一般ユーザー名@サーバーのIPアドレス

サーバー上で.sshフォルダの作成
$ mkdir .ssh
$exit
公開鍵をローカルからサーバーへ転送
$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub 一般ユーザー名@サーバーのIPアドレス:~/.ssh/authorized_keys

鍵を使ってSSHログイン(-i　は秘密鍵を指定)
ssh -i ~/.ssh/id_rsa 一般ユーザー名@サーバーのIPアドレス