ウォーターフォール開発は、上から下に各工程を後戻りしない前提で進めていく手法で、
アジャイル開発は、機能単位で小さくすばやく開発を繰り返していく手法です。

ウォーターフォール開発は仕様が決まっていて、変更が起きづらいシステムの開発に適しており、
アジャイルは仕様や要件が固まっておらず、変更が起きやすいシステム開発に適しています。